电梯模型 × Python

用同一台模型对比两种控制方式

课堂任务是让轿厢停在指定楼层。学生先用运行时间估计位置，再观察当起始位置变化时，停靠结果会偏离多少。接着读取实际高度，让程序根据测量值决定上行、下行或停止。

从控制框图写到 Python

教具接口封装了测距与驱动。学生可以集中讨论循环何时继续、哪一段是反馈、为什么允许一定的停靠误差。下面用目标高度 75 和允许误差 2 表达这一逻辑。

while True:
    height = measure()
    if height > 75 + 2:
        down()
    elif height < 75 - 2:
        up()
    else:
        stop()

课堂讨论

把允许误差调小，电梯一定会停得更准吗？请学生从测量波动和电机响应出发作出预测，再回到模型上验证。